在工人示教之后，机器人即可实现自主喷涂

10月28日消息，在2020联想创新科技大会上，联想首款自研的工业机器人晨星机器人亮相，据悉其为国产大飞机的制造而工作。联想研究院的研发专家透露，晨星工业机器人的研发需求和任务极其紧急，从商飞需求的提出到联想最终将产品成型，一年时间日夜兼程。

据了解，联想晨星机器人是一个能够帮助用户立体感知远程环境，并且与之实时交互的机器人系统。大量的前沿技术使得该机器人系统具备远程呈现，远程控制以及示范学习(3T)的能力。机器人可以将其拍摄的3D视频流通过5G网络发送至用户，同时接收来自用户的控制指令；用户位于操作区通过头戴AR设备立体感知环境，并基于当前感知信息向机器人下达控制指令。

在模式上，晨星机器人具备自主模式和人机协同两种模式，自主模式下机器人可以智能行动、智能建图，无需人的控制而移动。采用3D物体识别，用于引导机器人上的机械臂执行任务，同时，路径规划也实现自主，能够实现避障功能。

此外，该机器人系统还能够完成基本的示教任务，即用户引导机器人进行一次作业任务，机器人即可学会动作序列，最终在没有用户介入的情况下自主完成该作业任务。同时，该系统具备柔性作业能力，能够在工厂中完成多种类型的作业。

据介绍，联想晨星机器人非常适合代替人工在流水线、工作空间受限、危险、辐射等环境中作业，大大降低人工作业风险，典型应用场景如装配流水线，喷涂车间，电力巡检作业，核电站中进行放射性试验或操作的热室，核废料搬运、处理，高温高压的工作环境等。

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