想必大家对AR/VR眼镜已经不再陌生了，但是好像很多人都不清楚虚拟眼镜里的那些听起来就“高大上”的配件，而且对于一些概念与常识也很模糊。今天小编梳理了五个AR行业容易混淆的问题，带您走向“合格”AR人！

一、问：手机软件中的AR是AR吗？

答：很多人第一次接触的AR应该就是手机AR了，比如：支付宝扫五福、QQAR扫人民币、AR看房等等，还有很多微信小程序上的AR应用，但是这些在严格意义上来说都属于“伪AR”。

AR，Augmented Reality增强现实，是对现实世界的信息增强，所以在AR中最重要的便是将虚拟信息叠加到现实世界中，从而起到对现实世界的信息增强作用。在此过程中“识别与叠加”的能力是很重要的，但是手机上的AR并没有真的“识别现实世界并将虚拟信息叠加到现实世界中”。

的确，我们在网上看到过许多类似基于苹果ARKit所设计出来的AR应用，但是这些手机中的AR与真正的AR眼镜的区别究竟在哪里呢？

我们通过手机看到AR虚拟信息的时候，其实看到的是手机屏幕中的二维图像或者视频，然后虚拟的信息叠加到这个二维图像或视频上；

我们通过AR眼镜看到的AR则是虚拟信息真真正正叠加到三维真实物体上的。

换而言之，但我们当我们用手机看AR是，是经过手机镜头处理的，从视觉上来说，仅仅只是虚拟叠加到了手机屏幕中的二维图像或视频中；但是通过AR眼镜，我们看到的是实实在在的“虚拟”叠加到“现实”上，这才真正的符合了AR的定义。

二、问：全景图像、视频=VR吗？

答：VR又称Virtual Reality虚拟现实，顾名思义VR提供的是虚拟的环境，VR的一大特点就是要求沉浸感，而且3D和6DOF是其最基本的要求。但是全景VR是VR吗？

仅从前文提到的VR最重要、最基本的特征来看，全景视频、图片是一个都不符合。就目前最常见的VR看房来说，我们的确能够通过手机上的软件VR全景视频中看到房子的各个细节，但是仅限于手机、电脑中观看就属于“假的VR视频”。因为它仅仅存在于二维屏幕中呈现，不是真正的3D，也不具备沉浸感；其次，用户使用手机观看全景视频时，无法在“虚拟的”房子中走动，是能通过点击点位来切换视角，也无法实现6DOF。所以，全景VR不是真正意义上的VR。

全景与VR的对比：

全景	VR
优点：
制作周期快、价格低	沉浸式、3DOF、6DOF、无互动、高分辨率、成像清晰
缺点
3DOF、无互动、低分辨率、低帧率、畸变严重 、前期视频无法复用，一点出错只能重拍	周期长、成本高、真实感很难

三、问：三维重建和SLAM是一个东西吗？

答：SLAM（Sinultaneous Iocalization and Mapping)实时定位与地图构建，这个概念自在实在机器人领域运用的较多，后来逐渐应用到AR、无人驾驶领域。

对于这个概念，机器人领域中有一个非常通俗易懂的描述：我们将一个机器人至于它所未知的环境中，通过一边移动一边描述出该环境所对应的地图。那么实际上在整个机器人移动的过程中，“定位”也就是自己处于该环境的什么未知，是最重要的。

三维重建（3D Reconstruction ）是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也就是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。可以看到，三维重建是尽可能高精度的还原实体，因此在这个过程中对环境的“精确”建模才是最重要的。

四、问：TOF和LIDAR是同一种东西吗？

答：首先我们要了解TOF的概念，以及它在AR眼镜中酒精起到什么作用。

TOF（Time of Flight）译为飞行时间，比如很多“飞行时间传感器”就是TOF，那么它是怎么工作的呢？

ToF相机通过红外发射器发射调制过的光脉冲（不一定是红外线），遇到物体反射后，用接收器接收反射回来的光脉冲，然后计算从发射到反射回摄像头的时间差或相位差，并将数据收集起来，形成一组距离深度数据，从而得到一个立体的3D模型的成像技术。在这个过程中，对于时间的测量要有非常高的精度要求。

而这个ToF，就是实现上述所说的三维重建的一部分关键要素。通过ToF，能够使AR眼镜感知周围环境，加上IMU和鱼眼摄像头追踪，就能够完整的实现更完美的SLAM。这也就是为什么我们看到目前性价比还不错的几款MR眼镜，基本都是这个配置。

LIDAR是由于今年iPad Pro推出时，被大众所注意到的一个概念。LIDAR（Light Detection and Ranging）即光探测和测距，激光雷达。

在苹果官方说明中，苹果解释了LiDAR的工作原理：通过测量光触及物体并反射回来所需的时间，从而确定距离。

看到这里是不是觉得和ToF就是一回事？

是的，LiDAR就是ToF的一种。但LiDAR属于ToF中的dToF（直接飞行传感器），而相对应的，还有另一种叫做iToF（间接飞行传感器）。dToF发出的是激光束，而iToF发出的是经过正弦波调制，明暗强度呈规律变换的光信号。但iToF的传感器反应速度没有dToF那么快，无法做到精确感知皮秒、纳秒级别的时间差。因此iToF 靠感知正弦波光信号的差异来“估算”其从发射到反射回来的距离。而dToF是激光直接测算距离。所以相比dToF，iToF只能在比较小的范围内测距。

目前智能手机大多是iToF，AR眼镜上多是dToF。

五、问：RGB摄像头？鱼头摄像头？ToF摄像头？

答：RGB摄像头：每一个颜色都能用RGB（红，绿，蓝）三个变量来表示。摄像头通常是用三个独立的CCD传感器来获取三种彩色信号。顾名思义在AR眼镜中，RGB摄像头是用来做颜色采集的。

鱼眼摄像头：人眼集中注意力时所能看到的最大角度只有25度，但鱼眼摄像头能够接近180度，在常见的MR眼镜中，一般都是配备双鱼眼摄像头，配合IMU，能够进行6DoF追踪。而Hololens2则配备了4个。

ToF摄像头就是上面说的飞行时间传感器。

看完这篇文章，心中对AR/VR的疑惑是不是少了许多？每天一篇虚拟现实行业知识，小编带您走进AR/VR的世界。

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