【灏存简介】：武汉灏存科技有限公司成立于2017年5月份，是一家专业从事穿戴型肢体动作识别技术研究与产品开发的国家级高新技术企业。公司自成立以来相继研发出数据手套、全身动态捕捉以及边缘云计算服务器等众多核心产品，并获得东科创星天使轮投资与中国信科集团千万级Pre-A轮融资。

01

 AI与XR的种子在科幻迷心中发芽

——理工男的浪漫，念念不忘，必有回响

“其实在多年前，我在法国留学时就接触到AR/VR技术。当时虚拟现实（VR）还只是一个小众概念。后来我选修了一门3D建模课，老师在教完建模课基础理论后引入了Réalité Virtuelle （法语：虚拟现实）与Réalité Augmantée（增强现实）的概念。他描绘了未来人类可以通过一些头戴设备看到全虚拟的3D世界，也可以看到在现实世界中叠加的虚拟3D物体，让人耳目一新！”当时我已经完全沉浸在他描绘的科幻场景里，感觉整个人脑洞大开，自此在心里埋下了一颗期望的种子。

无巧不成书，一年多后我已在法国雷诺总部上班。突然有一天，我的同事在办公室里摆弄着一个棕色的纸盒子。他得意地打开了一款手机APP，并将手机放在盒子里，然后让我戴上。当我把盒子的目镜合在眼睛上的一瞬间，我震惊了！当时觉得我整个人就站在宇宙里，而我的背后是地球，面对着那遥远而深邃的宇宙，突然有一颗陨石径直向我砸了过来，那种冲击感太强烈了！同事热切地跟我说：“这个产品叫Google Cardboard，是一款虚拟现实设备。”没想到时隔一年半，我居然就体验到了这种神奇的技术，我想那刻在AR/VR技术的种子在我心中发芽了。

与此同时，在平行的故事线上，“我是一个超级钢铁侠迷，迷他的战甲以及和他所有相关的黑科技，也一直想着将电影中的科技带到现实世界中来，让技术为人类创造更加舒适、便捷、有趣的生活环境。并且从人类现有技术的状态来看，已经有可能将这部电影中的科技产品创造出来。”敢想就要敢干，熊鹏航召集了另外三个一起留学的好朋友，先从钢铁侠家的人工智能语音管家Javis开始做，但因为当时商业经验尚浅，未能将此套系统商业落地应用。可是心中已打定主意要学习将技术商业落地之法。

后来，应东风雷诺特聘他回到武汉，这是一次天时、地利、人和皆占的好机会。当时的东风雷诺尚处在早期建设阶段，他能经历从规划到最终产品上线售卖的全过程，也能更进一步修炼项目管理的经验。

时至今日，让熊鹏航痴迷的人工智能肢体动作识别技术已发展成为元宇宙的人机交互技术，AR/VR/MR技术成为了元宇宙的核心表现形式，语音识别技术成为了人与头盔交互的新方式。三颗种子生根发芽后现在有长成合抱之树的趋势。

02

这是时代的需求也是需要拓荒的领域

——穿戴型肢体动作识别领域的心声 

在熊鹏航回国的时候，他已经意识到当时的人工智能技术开发公司主要集中在研究机器人大脑、机器视觉、机器语音等领域。这些AI技术基本都是集中在人工智能“脖子以上的技术”，而“脖子以下的技术”几乎在全球范围内都还是非主流的状态，甚至连相关的基础文献都很难找到。这个现象触发了熊鹏航敏锐的商业嗅觉。“想要发展强人工智能就必然需要头部和肢体的技术均衡发展，不可能只发展脖子以上的技术而不发展脖子以下的技术，这样的话即便人工智能被造出来也是‘高位截瘫’的。”

从这个角度来看，肢体动作识别技术未来的市场前景不可限量，所以熊鹏航和他的团队义无反顾地冲进了现在肢体动作识别领域。“发展人工智能肢体动作识别技术既是时代的需求，也是我们的专长，即使我们现在不做，将来也会有其他人做。既然我们看到了这个趋势，那么便要排除一切困难，把这项技术开发出来。不论这片领域是荒地，还是无人区，为了时代的需求，我们甘愿做开荒者，去播撒希望的种子。”

熊鹏航还兴奋地表示：“我们的人工智能肢体动作识别设备不仅可以用来控制虚拟人与虚拟世界进行交互，而且在现实世界里我们的设备还可以用来控制人形机器人。打通虚拟世界与现实世界的桥梁，这才是人工智能中脖子以下技术的真正使命。”

03

种好梧桐树 引来金凤凰

—— 做好元宇宙硬软件工具平台 迎接内容生态合作伙伴

灏存科技始终坚持以穿戴型肢体动作识别技术为核心，不断优化研发设备，同时做好空间定位技术、边缘计算技术与多人大空间交互技术以及头盔群控技术，并打磨好供软件生态合作伙伴使用的API与SDK。

“但凡是实现元宇宙中人机交互效果和提升体验感需要解决的痛点，就是我们需要去努力突破的关键点。逢山开路、遇水搭桥，让用户拥有更好的智能体验，为人类创造更加舒适、便捷、有趣的生活环境是我们的最高追求。” 在过往几年里，灏存科技为了让设备有更高的识别精度与稳定性，他们做了大量MEMS传感器精度提升与性能提升的研发，如传感器的累积误差消除、磁补偿、温漂补偿等；为了提升设备续航能力做了大量降功耗的工作；为了增加信号传输距离也研发了传输距离更远、信号更稳定的通信模块；为了让用户更容易使用而研发了设备的任意状态开机功能，让用户无需做复杂的开机校准动作；为了让设备不再需要借助外部空间定位装置，研发了inside-out空间定位技术还有边缘计算、多人大空间交互、头盔群控管理软件等等，最终目的是让用户可以即开即用灏存科技的设备，让生态合作伙伴基于灏存科技的设备做开发没有任何障碍。

在把硬软件工具平台开发好后，灏存科技率先在自己的平台上开发了高校教育类产品、文旅游戏类产品、军警训练类产品与虚拟IP运营类产品，并成功实现商业化落地。且与华中科技大学、湖北大学、江汉大学、北京交通大学等知名高校合作，与深圳欢乐谷等知名游乐景区合作，与广西警察学院实现军警训练类产品合作，与腾讯以及一众行业巨头对接虚拟数字人业务等。与此同时，灏存科技的硬软件工具平台已经吸引了一些优秀的内容研发公司在做自己行业的内容软件研发，如：培训教学、游戏、军警、虚拟IP、动漫制作、游戏CG、机械臂控制、人形机器人控制等等。灏存科技为这些生态合作伙伴提供硬件设备与API、SDK等，同合作伙伴互利共赢。

04 

部分对话实录

①为什么灏存科技选择专注于穿戴型肢体动作识别技术领域？

穿戴型肢体动作识别技术未来可以有更高的动作探测精度，设备使用上没有空间位置的限制，大面积、室内室外皆可用，可应用的行业更多，成本更低。更重要的是人工智能肢体动作识别技术是人工智能领域不可或缺的技术领域，必然需要大力发展新技术用以填补全球发展不足的现状。这是人工智能与元宇宙发展的必争之地。

②当前国内穿戴型肢体动作识别技术发展阶段？

国内该领域还处在早期阶段，但是关注到这个领域的公司和创业团队也越来越多，随着元宇宙题材的不断升温，越来越多的巨头也开始布局这一领域，并且也非常肯定地给出了对这个领域的定义。阿里集团技术委员会主席、中国工程院院士王坚就已明确指出：头戴显示设备与肢体动作识别设备是元宇宙主要的人机交互设备。

③灏存在AI领域和同类市场竞争优势有哪些？

经过几年的潜心研发与“练剑”，灏存科技积累了以数据手套和全身动态捕捉系列技术为核心，自研高精度高性能MEMS模组、边缘云计算服务器、多人大空间交互技术等为支撑的硬软件一体化技术优势。经过与行业客户的多年磨合，反复打磨产品，满足客户需求，直接解决客户的各种痛点。并且我们在文旅游戏、军警训练、虚拟IP领域积累了丰富的市场资源与渠道资源。灏存科技也一直坚持人才为本的核心发展观，不断吸引海内外高素质人才加入团队，将更多的核心技术锁定在灏存科技，且在产品成本上具备更好的可控性。灏存科技将竭尽全力与行业同行者一道将我们共同憧憬的元宇宙与AI的未来世界创造出来。

④请谈谈当前VR/AR市场发展趋势及对“元宇宙”的看法？

元宇宙描绘的是一个极其巨大的虚拟世界。它是一个和互联网一样对未来人类生活影响极其深远的领域，我们可以称呼它为人工智能时代的互联网或者下一代互联网技术。人类将通过VR头盔AR眼镜等设备为媒介进入到虚拟世界，用数据手套与全身动捕技术与虚拟世界中的事物进行交互。在元宇宙中，现在互联网上存在的所有行业，如电商平台、教育平台、娱乐平台，社交平台，金融平台，甚至未来的医疗平台，军工平台，工业制造平台，虚拟与现实互通的物联网平台等都可能存在。我预感，元宇宙将在未来30年中全面改变人类生活。

元宇宙的出现其实是技术发展史的必然，随着计算单元算力的不断增强，设备的小型化不断演进，3D建模和游戏化技术的不断提升，虚拟世界的产生已经是一个显而易见且势不可挡的趋势。VR/AR/MR、AI、5G、区块链技术的升级迭代也会不断加速引爆元宇宙行业与市场。

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