微软研究院展示了一种新的触觉VR控制器，它模拟用拇指和前两个手指抓住小物体，提供丰富的触觉反馈。该控制器代号为TORC-TOuch Rigid Controller。

用户的拇指放在电容表面上。两个手指靠在线性执行器上(也用于Oculus Touch和HTC Vive控制器)，以提供有针对性的触觉反馈。拇指附近的设备内部是力传感器。

用户可以通过简单地使用抓取力来抓取虚拟对象，或者通过简单地移除抓取力来放开。握住手中的物体甚至可以通过在电容表面上滑动拇指来旋转。

TORC的设计甚至可以挤压物体。虽然你的手指不动，微软声称有针对性的触觉振动加上你在VR中看到的挤压会让你的大脑感觉好像你真的在挤压。该公司解释说，这源于他们对“动态视觉刺激”的神经科学研究。

该原型使用HTC Vive Tracker进行位置跟踪，但可以将其换成任何所需的跟踪系统。这里的创新是力传感器和触觉的应用，与跟踪无关。

该公司还展示了一幅描绘该技术如何直接集成到产品中的图纸：

该图与HP Reverb等耳机上使用的现有Windows MR控制器有惊人的相似之处。虽然微软将TORC描述为“概念证明”，但如果它可以小型化和批量生产，它有可能有一天成为下一代Windows MR控制器的一部分。

Valve最近为索引控制器打开了预订器，它具有基本的手指跟踪功能，允许用户放手。但VR控制器仍然有很长的路要走，才能达到模拟任意物体的最终目标 - 像TORC这样的项目只是迈向这一旅程的一小步。